傾角傳感器，是運(yùn)用慣性原理，理論基礎(chǔ)就是牛頓第二定律，根據(jù)基本的物理原理，在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無(wú)法測(cè)量的，但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知，就可以通過(guò)積分計(jì)算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移。所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。由于傾角傳感器有著精度高，監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確，預(yù)警及時(shí)的特點(diǎn)，適用于各種應(yīng)用環(huán)境，基本不受外界影響，操作簡(jiǎn)單，使用方便，故被廣泛用于各種測(cè)量角度的應(yīng)用中。

今天，我們一起來(lái)看看傾角傳感器都應(yīng)用在哪些場(chǎng)景中？

1.橋梁安全監(jiān)測(cè)

由于長(zhǎng)期受自然環(huán)境因素和勞損問(wèn)題的影響，使得橋梁往往在安全性上可能是隱患重重。為避免因橋梁健康狀況的原因而導(dǎo)致重大事故的發(fā)生，需要對(duì)橋梁進(jìn)行精細(xì)的監(jiān)測(cè)。

在橋梁健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，包括有環(huán)境監(jiān)測(cè)、變形監(jiān)測(cè)、應(yīng)力應(yīng)變監(jiān)測(cè)，以及橋面載荷監(jiān)測(cè)等。而在這眾多的待測(cè)量物理量中，利用傾角傳感器來(lái)測(cè)量有關(guān)橋梁傾斜角度的微小變化，是的一項(xiàng)工作。

一方面，傾角傳感器通常會(huì)被布置于橋面和橋塔上，以分別用來(lái)測(cè)量橋梁在承受負(fù)載時(shí)的形變和評(píng)估橋梁結(jié)構(gòu)的完整性和穩(wěn)定性。

另一方面，橋塔是另一需要采用傾角傳感器進(jìn)行測(cè)量的地方，橋塔的傾斜值在一定程度上，反應(yīng)了橋梁結(jié)構(gòu)的完整性和穩(wěn)定性是否受到影響，進(jìn)而是否會(huì)危害到橋梁的安全狀況

2.旋挖鉆機(jī)作業(yè)

旋挖鉆機(jī)是一種適合建筑基礎(chǔ)工程中成孔作業(yè)的施工機(jī)械。主要適于砂土、粘性土、粉質(zhì)土等土層施工，在灌注樁、連續(xù)墻、基礎(chǔ)加固等多種地基基礎(chǔ)施工中。

在旋挖鉆機(jī)工的重心位置是影響旋挖鉆機(jī)穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素。影響旋挖鉆機(jī)整機(jī)重心位置的因素很多，靜態(tài)因素有底盤(pán)與水平面的夾角、變幅機(jī)構(gòu)的位置、桅桿傾斜度、鉆機(jī)各部件重量等；動(dòng)態(tài)因素有加壓力、提升力、回轉(zhuǎn)速度等。在計(jì)算旋挖鉆機(jī)中心時(shí)，以旋挖鉆機(jī)回轉(zhuǎn)中心為坐標(biāo)原點(diǎn)，通過(guò)旋挖鉆機(jī)下車、變幅動(dòng)臂、桅桿上的傾角傳感器，分別測(cè)出相應(yīng)部件的傾斜度，由此計(jì)算出各部件的重心位置，再結(jié)合各部件的重量，就可以確定旋挖鉆機(jī)的靜態(tài)重心坐標(biāo)。

另外，液壓鉆機(jī)的鉆頭姿態(tài)決定鉆進(jìn)過(guò)程的成敗，將傾角傳感器裝在鉆頭內(nèi)部，實(shí)時(shí)檢測(cè)鉆頭的姿態(tài)，或者在停機(jī)時(shí)測(cè)量。

3.高空作業(yè)監(jiān)控

在高空作業(yè)時(shí)，確保平臺(tái)底平面始終保持水平狀態(tài)，對(duì)高空作業(yè)人員的安全來(lái)說(shuō)是非常重要的。此時(shí)，就需要利用傾角模塊來(lái)對(duì)設(shè)備的傾斜角度進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)。

比如，在高空作業(yè)車的平臺(tái)底盤(pán)上安裝傾角傳感器，用來(lái)檢測(cè)底盤(pán)的傾斜狀態(tài)。一旦傾斜過(guò)大，傾角傳感器會(huì)自動(dòng)報(bào)警，預(yù)防傾翻。再比如，在剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)上會(huì)安裝傾角開(kāi)關(guān)，以對(duì)操作平臺(tái)和整個(gè)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化、高可靠性、實(shí)時(shí)的角度測(cè)量、控制和報(bào)警。

除了上面的應(yīng)用，傾角傳感器還應(yīng)用于農(nóng)用翻斗車可為駕駛員在坡度道路上的安全行駛提供可靠數(shù)據(jù)；應(yīng)用于板式傳送機(jī)可直接對(duì)傳送機(jī)當(dāng)前傾斜角度進(jìn)行測(cè)量，從而大大簡(jiǎn)化了安裝過(guò)程；還應(yīng)用在海上打樁船姿態(tài)監(jiān)控中、船舶航行姿態(tài)測(cè)量、衛(wèi)星通訊車姿態(tài)檢測(cè)和汽車四輪定位等諸多場(chǎng)景中。

4.農(nóng)業(yè)機(jī)械

農(nóng)業(yè)機(jī)械是是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的一個(gè)重要衡量標(biāo)準(zhǔn)。農(nóng)機(jī)設(shè)備的更新與新技術(shù)應(yīng)用尤為顯著。

農(nóng)耕用地因?yàn)橥临|(zhì)軟，不平整等問(wèn)題，市面上買的農(nóng)機(jī)設(shè)備在土地上操作起來(lái)很困難，效率不高。針對(duì)這一難題，有農(nóng)戶安裝配備了一套名為拖拉機(jī)組液壓水平自動(dòng)控制的系統(tǒng)。

當(dāng)拖拉機(jī)安裝上該系統(tǒng)后，設(shè)備可通過(guò)傾角傳感器和位置傳感器，可分別獲得拖拉機(jī)和農(nóng)具的即時(shí)水平信號(hào)，再通過(guò)控制多信息融合和邏輯控制策略，由電磁閥-油缸控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)作業(yè)農(nóng)具水平平衡自動(dòng)調(diào)節(jié)。通過(guò)使用這臺(tái)設(shè)備，在傾斜時(shí)仍能水平作業(yè)，大大提高了耕整效率。

5．頂管機(jī)械

頂管法施工常用機(jī)具是頂管機(jī)，它是一種用于管廊施工等大型地下挖掘工程的專業(yè)工具，目前廣泛用于用于鐵路，公路，涵洞，給排水地下頂管非開(kāi)挖施工，鐵路箱涵頂進(jìn)施工及其它頂推工程中。比如，樓房建筑物平移，橋梁工程提升等。

在頂管機(jī)作業(yè)過(guò)程中，頂管機(jī)自動(dòng)糾偏系通常會(huì)將多組糾偏千斤頂，放置在頂管機(jī)前后段之間。通過(guò)組合動(dòng)作，控制頂管機(jī)的頂進(jìn)方向。糾偏動(dòng)作控制，是在地面操作室的操作臺(tái)遠(yuǎn)程控制完成的。在自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的支持下，技術(shù)人員可在地面操作室，或通過(guò)手機(jī)下載App，隨時(shí)查看頂進(jìn)參數(shù)、頂進(jìn)姿態(tài)控制情況、進(jìn)度等，實(shí)時(shí)掌握準(zhǔn)確信息。

?至于如何確認(rèn)操作的正確性，則通過(guò)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)包括位移、傾角傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)。比如糾偏量的控制，通過(guò)安放在糾偏千斤頂上的位移傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

而頂管機(jī)的狀態(tài)，包括水平傾斜、扭轉(zhuǎn)等，則需要由安放在機(jī)頭的傾角傳感器設(shè)備來(lái)監(jiān)測(cè)。因此，在行進(jìn)工作中，頂管機(jī)要想保持其工作方向的穩(wěn)定，就必須安裝響應(yīng)速度快、高精度、穩(wěn)定性好的傾角傳感器

在工業(yè)機(jī)械里無(wú)論是挖掘機(jī)、起重機(jī)、升降機(jī)、平地機(jī)。傾角傳感器在這些重型機(jī)械設(shè)備中有著取足輕重的作用。不僅是保證里這些機(jī)械設(shè)備的角度范圍在安全之內(nèi)，同時(shí)還可以舉到如果超出范圍就報(bào)警，保護(hù)人身安全的作用。如在可伸縮機(jī)械手中傾角傳感器是來(lái)測(cè)量駕駛室的姿態(tài)和吊桿傾角變化情況，保證駕駛安全。